On trouve les vestiges d'une importante villa gallo-romaine au lieu-dit les Cordois.

Le château : Les restes de l'ancien château fort de Villarnoux datent du XIVe siècle et sont inscrits à l'inventaire des Monuments historiques. Il existe également un calvaire à Villarnoux.

L'église Saint-Jean-Baptiste est dotée d'une belle tour-clocher datée de 1526 et couverte en tuiles de châtaignier. Voir aussi son cadran solaire, ainsi que celui de la mairie.

Lavoirs à Touillon et lavoir fontaine de Préjean.

Étangs, en particulier l'Étang-Neuf ayant appartenu à Jules Roy.

Espaces naturels sensibles
Cette commune est concernée par
- la znieff de type II : Vallée du Cousin de Cussy-les-Forges à Pontaubert et proches environs