Anciennement Bellovillare, la commune de Beauvilliers était rattaché à Saint-Léger-de-Foucheret (devenue Saint-Léger-Vauvan).

Située dans le sud-est du département de l’Yonne, non loin de la Côte-d’Or, Beauvilliers occupe une situation élevée permettant anciennement de surveiller la région et, de nos jours, d’admirer la vallée du Serein, entre le Creusant et le Cousin (appelé Trinquelin à cet endroit-là).

La commune de Beauvilliers compte, en plus du bourg, trois hameaux (Sully, le Moulin Fourneau et Grésigny) et un lieu-dit : les Vermisseaux.

C’est dans le hameau de Grésigny que se situe le château, du XIe ou XIIe siècle restauré au XVIIIe, ayant appartenu à l’écrivain Jules Roy. Cette demeure est privée et ne se visite pas.

Au sud du bourg, une butte marque l’emplacement des ruines de Courtemel ou Courtemau, métairie donnée à l’abbaye de Reigny par Lambert de Rouvray en 1147 et ruinée par les calvinistes en 1564.

L'activité traditionnelle d'élevage perdure grâce à cinq foyers exploitants.
La commune compte aussi trois artisans.

GRP Tour de l’Avallonnais traverse Beauvilliers.