Dans le centre bourg, s’élève l’église paroissiale du XIIe siècle bâtie par les Hospitaliers. Les Hospitaliers de St jean de Jérusalem installèrent en 1167 une Commanderie à Pontaubert (voir fiche). La construction de l’église débuta à la fin du XIIe siècle par le chevet et s'acheva par la construction du clocher au début du XIIIe siècle. Au XIVe siècle, un porche fut ajouté devant le portail. Au XIXe siècle des travaux de restauration « ont rendu à cette église sa beauté primitive.» . La carte Cassini (XVIIIe) indique la Commanderie et le curé de l’église portait l’habit marqué de la croix de l'ordre.
L’ensemble est classé dés 1862 au titre des monuments historiques, ainsi que la statuaire médiévale, aujourd’hui mise en lieu sûr. Elle abrita, a partir du XVIIe, la statue de Notre-Dame du Saulce , provenant de l'ancienne commanderie et chapelle des Templiers du Saulce qui faisait l'objet d'un pèlerinage et d'un rite pour les nourrices pratiquée encore au XIXe .
L’église est bâtie sur un plan rectangulaire, avec une imposante tour clocher sur le portail. Elle comporte une vaste nef à deux niveaux, couverte de voûtes d’arêtes.
Rare par son aspect presque d'origine, restauré mais non remanié, cette église offre un très bel aperçu de l’architecture du XIIIe siècle.