La date d' origine de la première église dédiée Saint Martin, évêque d'Autun reste imprecise, mais est antérieure au XIVe. Il existait une chapelle castrale au château de Chissey du XIIIe. Nous n'avons pas d'autres informations sur l’église ou chapelle paroissiale du Moyen-Age ni sur son architecture. Baudiau mentionne un curé Humbert en 1392, puis de nombreux autres à partir de 1537.Vers 1854, il décrit un "chœur "terminé par un mur droit" que l'on observe sur le cadastre napoléonien, mais actuellement en abside. Quant aux remaniements de l'église, il écrit que la nef "surmontée d'un mauvais clocher en bardeaux [qui] fut rebâtie en 1755". "Comme elle tombait en ruine, l’évêque d'Autun interdit l’église et amena ainsi sa reconstruction, qui eut lieu sur les plans de l'architecte Jacques Rollet". L'édifice présente plusieurs styles non-datés.
Aujourd'hui l'édifice est sur un plan rectangulaire flanqué de chapelles latérales. Le clocher domine la façade principale au-dessus du portail, à l'opposé d'un chœur hexagonal. L'ensemble est en très bon état. A noter, prés de la façade du porche, une grande pierre plate et ronde située sur le trottoir: lieu de la Louée les jours de foires.