Sur un tertre, l'église de Bazoches, dédiée à saint Hilaire, est un édifice du XIIe, remanié aux XVIe, XVIIe et XIXe siècles. La paroisse dépendait du diocèse d'Autun, de l'archiprêtre de Corbigny et du grenier à sel de Vézelay. Le plus ancien curé connu est Hugues en 1272, attesté par une transaction sur les dîmes avec l'abbé de Cure. Le clocher (sur la tour-porche) est, d'après Baudiau, la partie la plus ancienne avec ses baies géminées en plein-cintre (XIIe), bien que la flèche, détruite par la foudre à la fin du XVIIIe siècle, fût réparée en 1864. La nef serait du XVe siècle. En 1569, l'église fut pillée et incendiée par les Huguenots. Le chœur hexagonal, flanqué de deux chapelles, fut reconstruit en 1690 grâce au maréchal Vauban,seigneur de Bazoches qui a offert un beau maitre-autel de style baroque d'Italie, classé M.H. Le cimetière entourait l'église et fut transféré dans la vallée en 1845. La chapelle St-Sébastien abrite le caveau des Vauban. À noter qu'en 1808, à la demande de Napoléon Ier, le cœur du maréchal fut transporté à Paris et mis dans un cénotaphe aux Invalides. L’église possède des vitraux et fresques de très belle facture du XIXe s.