Comme on peut le constater sur la Carte Cassini (vers 1750), Lacour et Arcenay constituaient deux communes, chacune avec son église et château. Et ce, jusqu'en 1860 date à laquelle elles furent réunies. L'église paroissiale actuelle, sous le vocable de Saints Innocents, se compose, dans sa partie la plus ancienne d'un transept à voûtes d'ogives du XIV siècle et d'un chœur du XV siècle. La nef et les bas-côtés ont été agrandis au XIX siècle ( 1864 pour la nef). Elle possède deux chapelles latérales : celle du sud appartenait jadis au baron de Lacour et celle du nord à la maison de Conygham. La nef ouvre sur le cimetière par un portail construit au XIX siècle dans un style roman du XII siècle.