Liernais doit sans doute son origine à la formation d'une villa gallo-romaine le long de la Via Agrippa. Au VIIIe siècle, les populations furent victimes de l'invasion des Sarrasins. À partir du XIIe siècle, Liernais fut le siège d'une des trente-deux châtellenies du Nivernais. Les comtes de Nevers y possédaient un château fort dont on peut voir les restes d'un mur le long du cimetière.

Châteaux : Trois autres châteaux sont visibles : châteaux de Veullerot (reconstruit vers 1780), de la Buchère et l'ancien château de Villars.

Paysages : À proximité de la commune, se trouvent la forêt de Thoisy, les étangs de Villepireuse, de la Gravotière et la source du Liernais.

En 1962, une usine de fabrication d'éléments métalliques et de préfabriqués s'est installée sur la commune.

Pour en savoir plus sur cette commune, nous vous recommandons de visiter l'Observatoire du Parc à l'adresse suivante: https://www.parcdumorvan.org/le-parc/le-centre-de-ressources/lobservatoi...
Les cartes de l'Observatoire vous apporteront de nombreuses connaissances à l'échelle de cette commune (population, espaces naturels protégés, etc.).