Il reste à Domecy-sur-Cure des vestiges d'ateliers gallo-romains très complets puisqu'ils regroupent les potiers mais aussi des métallurgistes. À l'époque antique, Domecy-sur-Cure se situait à la frontière des pays éduen et sénon. La commune est constituée des deux anciennes paroisses de Cure et de Domecy.

L'abbaye bénédictine de Saint-Martin-de-Cure, dont l'existence est attestée au Xe siècle, fut enrichie au XIIe siècle par les seigneurs de Chastellux. L'ancienne abbaye de Saint-Martin-de-Cure, est aujourd'hui une maison bourgeoise.

Le château : Sur les hauteurs de la commune, le visiteur peut voir un château du XVe siècle qui fut remanié au XIXe siècle ; il est flanqué de quatre tours.

L'église Saint-Romain de Domecy date du XVIe siècle. Le plan de l'édifice, qui accueille une statue en bois de saint Romain ainsi qu'une pietà est en croix latine.

L'église Saint-Antoine de Cure, qui date du XVIIe siècle, fut construite un siècle plus tard puis restaurée à la fin du XIXe siècle. Elle possède un clocher rustique en façade.

Une statue de Notre-Dame-de-la-Lumière réalisée par Vigoureux a été placée sur la colline.

Les lavoirs à Uzy, Domecy et Villars sont en cours de réhabilitation. Vous y trouverez une halte pique-nique et des descriptifs des sites touristiques et des itinéraires de promenade de la commune.

La fête communale a lieu le dimanche qui suit le 18 novembre. Il est possible de pratiquer la pêche et la chasse (gibier d'eau).

Pour en savoir plus sur cette commune, nous vous recommandons de visiter l'Observatoire du Parc à l'adresse suivante: https://www.parcdumorvan.org/le-parc/le-centre-de-ressources/lobservatoi...
Les cartes de l'Observatoire vous apporteront de nombreuses connaissances à l'échelle de cette commune (population, espaces naturels protégés, etc.).