Sur un escarpement rocheux localement appelé « le Moutier », l’église paroissiale domine le village, la Cure et la grande route. Voisine de Vézelay, elle constituait le point de départ de l’un des quatre grands chemins de St Jacques de Compostelle. Le nom de "Moutier" donné à l'esplanade rappelle l’appartenance au monastère de Vézelay.
Bâtie sûrement sur un lieu de culte antique, la partie la plus ancienne de cet édifice - composite et remanié - date du XIe siècle. La nef en berceau date du XIIe, le bas côté nord du XIIIe, celui du sud du XVIe. Au XVIIIe siècle, on érigea le clocher-proche et le chœur fut reconstruit.
L’intérieur révèle un mobilier et une décoration remarquables : cloche, retables, statuaires, reliquaires, fresques,... et de rares boiseries enveloppant les piliers de la nef. À noter que la chapelle Saint-Vincent (patron des vignerons, très nombreux dans le Vézelien) était jadis dédiée à Saint-Nicolas, patron des bateleurs. Cet ancien patronage vient-il du fait que la Cure était autrefois navigable ?
L’église est toujours ceinte d’un muret du XVIIIe percé de deux portillons d’accès, qui témoigne de la présence de l'ancien cimetière, déplacé en 1904). Détails rares, les portillons sont munis au sol d’une grille à gros barreaux qui empêchait le bétail de passer et d'errer dans le cimetière.
Il faut aussi rappeler qu' Asquins était située sur des routes très anciennes (depuis l'Antiquité), stratégiques et très fréquentées, ainsi que proche des pèlerinages et foires de Vezelay. L'accueil des pèlerins, des voyageurs, a contribué à la richesse du le village qui se développa le long de ces voies.