L'église paroissiale St Pierre d'origine imprécise (XIIème ?) a été remanié au XVe siècle. La paroisse dépendait d'Autun et Saulieu et incluait Juillenay. Selon Baudiau, si la nef est a partie la plus ancienne, le chœur voûté à nervures et les deux chapelles datent du XV e. Son plan est de croix latine et la tour clocher surplombe le chœur au niveau des deux chapelles (faux transept). La cloche est bénite le 17 juillet 1713 par l'archiprêtre et curé de Mont St Jean. L'église fût pillée par les calvinistes pendant les troubles religieux.Avec son cimetière autour, ce qui est rare, elle a gardé tout son charme et est très bien entretenue. Aujourd'hui, l'église paroissiale St Pierre est la propriété pour 5/7 de la commune de Montlay-en-Auxois et pour 2/7 de celle de Juillenay. Des œuvres situées dans l'église sont classées Monuments Historiques parmi lesquelles des statues et peintures dont certaines remontent au XV siècle et une cloche en bronze du XVIII siècle.A noter que le village se trouvait sur une ancienne voie romaine dont le tracé est bien indiqué sur la carte IGN et sur la route imperiale comme l'indique la carte Cassini.