L’église actuelle du XIXe siècle, fut bâtie en proximité d"une première église romane, d'origine imprecise. Baudiau cite le patronage de la cure en 1130 à l'abbé St-Martin de Nevers et la paroisse au moins du XIe s.La première église de Saint-Hilaire, non datée, dédiée au saint évêque dont le pays porte le nom, était un édifice composite, " avec deux chapelles latérales", misérable", "bas et mesquin" selon Baudiau, "dans lequel il existait des morceaux de constructions de toutes les époques". Le cadastre de 1838 en montre bien le plan. Elle se situait a l'emplacement du cimetière. Au XIXe siècle, la vente d'une partie des matériaux permit de financer la construction de l'actuelle église, située à quelques mètres. Bâtie en granite et calcaire en 1875, sur un plan en croix latine, elle comporte six travées et deux chapelles latérales. L'ensemble est couvert en ardoises. Les deux chapelles latérales étaient celles des châtelains du village.
La nouvelle église, de style néo-roman s'impose agréablement dans le paysage.