À Grésigny, dans une gorge près de Beauvilliers, se trouve un château d'origine imprécise, rebâti aux XVe, XVIIe siècles. Au XIIe (et XIe ?) "le lieu" appartenait à l'abbaye de Vézelay et fut repris par la famille Grésigny comme en atteste, une archive de 1150 témoignant d'un procès. Grésigny était une seigneurie en toute justice mouvante de la baronnie de Presle. En 1471 Jeanne de La Mothe en fut propriétaire puis la famille de Morot du XVIe au XIXe siècle. Un terrier de 1471 décrit le manoir constitué "d'un rez-de-chaussée ni fossoyé ni fortifié, avec maison, grange, étables, vieilles murailles, courtil, verger..." '(sce Cecab). Peu après, des tours, pont-levis... furent construits. Le château fut rebâti au XVIIe et restauré au XVIIIe siècle. Il est indiqué sur la carte de Cassini (XVIIIe).
Aujourd'hui, on observe un corps de logis et de nombreux bâtiments ou dépendances. "Les murs de clôture ont conservé leurs moyens de défense". Le mur d'enceinte est flanqué de tourelles, décrit l'Abbé Henri en 1876. la vaste propriété comprend pigeonnier, étang, jardin... et une exploitation agricole mitoyenne. Le château; inscrit aux M.H. n'a pas été visité.
À noter qu' une "maison entourée de fossés" citée au XIVe siècle appartenait "pour un quart" au seigneur de Grésigny au lieu-dit le Mex-Pontot. Cet élément n'a pas été localisé ni repéré sur les cartes anciennes. Mais la carte de Cassini indique une gentilhommière ou métairie à la Maison des Champs.