Au sud du hameau de Réglois se trouve un manoir seigneurial construit ou reconstruit au début du XVIe ou XVIIe siècle, sur un ancien château de date et localisation imprécises. Si l'ancien château féodal ne se situait pas au même emplacement à Réglois (à confirmer ou non), certains pensent qu'il était à Marnay (hameau voisin) au pied de la colline dite le Champ Bard. Démoli au XVe, les pierres aurait servi à construire celui de Réglois. La mémoire locale connait le lieu et atteste d'objets retrouvés qui dateraient du Moyen Âge.
D’après Baudiau, Réglois formait avec Marnay une seigneurie en toute justice dans la mouvance du comté de Saulieu. Guillaume Lombard en reprit de fief de l’évêque d'Autun en 1356. Vers 1412, il était propriété de Renaud de Thoisy, receveur général du duc de Bourgogne et seigneur de Pensière et en 1563 de la famille Quarré. Le château fut détruit par les Écorcheurs en 1438. Selon la Drac et une source locale, entre 1602 et 1609, Claude de Bouillard le fit bâtir (ou reconstruire ?) à son emplacement actuel.
Le manoir comporte un corps de logis flanqué d'une haute tour avec échauguettes. La carte de Cassini (XVIIIe) n'indique que Reglois sans château. Le CeCaB a étudié le site et le décrit comme suit : un "curieux bâtiment rectangulaire à un étage carré et un demi-étage isolé au sud d’une petite basse-cour". L’angle nord-ouest est "garni d’une tour ronde plus haute que le corps de logis. (...) Le sommet de la tour est muni de quatre échauguettes sur console à ressaut avec canonnière percée dans l'allège". Toutes les baies ont été modifiées tardivement.
Aujourd’hui résidence privée, le manoir a gardé tout son charme. La propriété comporte aussi une écurie, une grange et un colombier. À noter que , d'après Baudiau, une source chaude "nommée vulgairement Chaudes-Aigues" se trouvait près du château.
Cet élément reste à mieux étudier, sa localisation d'origine et son historique à confirmer.