Au Sud du bourg de la Petite Verrière, dominant la Challoire, se trouvaient une ou deux maisons seigneuriales ou mottes féodales, non localisées précisément, mais à proximité du hameau actuel La Boulaye.Il existait trois fiefs à la Petite Verrière au Moyen-Âge, mentionnés par Baudiau : La Boulaye (v. 1250 Guillaume de la Boulaye), La Challoire (v. 1298 Eude de Roussillon) et La Cour. En 1443, ces trois fiefs appartenaient à Lambert de Laval. D'après le terrier de 1470, il y avait à La Cour "une motte, environnée de fossés, tenant eau tout à l'entour, en laquelle souloit avoir une maison-forte