En limite sud de la commune, entre les hameaux de Crépy et Bouloy, se trouvait une motte féodale mentionnée au XII siècle (sc. CeCaB). Au moyen-âge, Crépy et Bouloy formait une terre en toute justice, réunie à La Roche en Brenil en 1716. Baudiau cite cette maison seigneuriale et surtout son historique. "La terre de Crépy fut possédé longtemps par une famille de ce nom.". L'église de La Roche abrite un gisant de cette famille décédé au XIIIe. D'autres familles se succédèrent jusqu'aux Sallier qui vendirent le champ du château en 1780 "à un marchand de Crépy". La carte Cassini n'indique pas de château mais le cadastre de 1819 en montre nettement le plan des fossés sur la parcelle "les champ du château". Le CeCab cite une archive de 1461 dans laquelle la "forteresse " n'existe déjà plus. A l'époque de Baudiau (v 1854) "il ne reste plus qu'une motte couverte de bois". Le CeCaB a bien étudié le site et décrit une motte de 1150 à 1230 et une maison fossoyée de 1230 à 1400. "La motte, couverte en partie de bois et de verger, est de forme rectangulaire…