Sur le flanc d'une cuvette à la sortie du bourg s'élève le château de Ménessaire datant du XVIIe siècle dans son aspect actuel. Il fut construit à l'emplacement d'une maison forte (antérieur au XIIe siècle?) et d'un château-fort érigé à la fin du XIVe siècle, remanié à plusieurs reprises. Il est indiqué sur la carte Cassini (v. 1750).D'après Baudiau "La terre de Menesserre eut de bonne heure des seigneurs de son nom" dès le XIIe siècle. "Ancienne seigneurie, en tout justice avec titre de baronnie, [elle] fut érigée en marquisat, vers 1668, par le roi Louis XIV, en faveur de Nicolas de Fussey. (…) Elle faisait partie de la Bourgogne et du Nivernais, et mouvait en conséquence du duché et du comté de Château-Chinon. (…) Cette terre l'une des plus considérables du Morvand avait six lieues de tour." Le château fut incendié à deux reprises au moins: en 1444 par le Dauphin, futur Louis XI, puis en 1570 par les Huguenots. Il fut reconstruit en deux temps: avant 1647 puis dans la seconde moitié du XVIIe siècle (surrélévation de l'étage). Au XIXe siècle l'escalier en pierre d'accès au premier étage fut remplacé par un grand escalier en bois. La distribution des pièces fut modifiée par la création d'un couloir sur la façade.Le château sur un plan en U à deux niveaux comporte un corps de logis rectangulaire flanqué de deux tours rondes étroites et deux autres tours détachées.On peut remarquer la tour-porche rectangulaire (entre le corps de logis et une grosse tour), les fossés et les ponts dormant. Les quatre tours sont couvertes en tuiles vernissées, le corps de logis et la tour porche en tuiles plates de Bourgogne. Le CECAB a étudié la tour porche comme élément médiéval. Le château comporte des dépendances agricoles. Des travaux de restauration intérieur en 1991 ont permis de mettre au jour un plafond peint, sous le décor du 18e. Le château fait l'objet d'une inscription aux Monuments Historiques depuis 1973. Aujourd'hui le château offre quelques chambres d'hôte.