À l’extrémité est des bois de Nandou, près de Précy, se trouvent les ruines du château médiéval de Paimpoirier, d'origine imprécise. Mentionné par Baudiau, la carte de Cassini (XVIIIe) ne mentionne aucun château et, sur le cadastre napoléonien, la parcelle est appelée le bois Ché. Dans les bois, cet édifice a pu être localisé et visité grâce à la mémoire locale. Il aurait été brûlé pendant les guerres de religion. Jamais relevé, ses pierres auraient été remployées pour la construction du hameau de Précy, lequel se trouvait auparavant dans les bois de Nandou et non à son emplacement actuel. Nous n'avons pas d'autres informations historiques.
Dans les bois, on observe aujourd’hui les fossés et une terrasse artificielle de forme quadrangulaire. Ses dimensions sont assez importantes (environ 25 par 25 mètres). Les fossés qui ceignaient cette plate-forme sont toujours visibles bien qu’en partie comblés. On discerne également les vestiges des murs d’enceinte et des parois du corps de logis ou du donjon. La pierre utilisée pour cette construction est un granit rose provenant sans doute d’une carrière locale. Le château de Paimpoirier devait s’approvisionner en eau à la source toute proche, jaillissant non loin de la Pierre Chauffe-Cul. Selon la mémoire locale, un écusson du château aurait été remployé dans le mur d’un appentis du hameau de Précy. Nous ignorons sa date de construction comme celle de son démantèlement. Situé sur une parcelle privée et non classé donc non protégé, ce site, rare et menacé, pourrait être détruit lors de coupes forestières.