Le pont de Chalaux date au moins du XIXe s. D'après la mémoire locale, il existait primitivement un petit pont à une arche. Remanié au 20e siècle, le pont en pierre de taille possède aujourd'hui deux arches accolées. A côté se trouve un lavoir et les ruines d'un moulin à huile et d'un moulin à grain, anciennement banal. Bâti en belles pierres de granit taillés, avec son parapet en pierre de taille et en ferronnerie il garde tout son charme. Le site est un haut lieu de descente de canoé-kayak.
Un visuel du début du XXe nous montre bien le gué et l' ancienne route en terre, et un autre les piles de moulées qui attendant le flottage (voir fiche) .
Antérieurs aux années 1840, les ponts en pierre ou autres ouvrages (en pierre-bois ou bois), étaient trop rares en Morvan, pour ne les pas mentionner. Il fallut attendre les années 1840-50 et suivantes pour voir se développer le réseau routier du Morvan et aussi la construction de nombreux ponts en pierre. Sur certaines rivières, en sus du passage à gué, on pouvait trouver une passerelle charpentée tout en bois, afin que piétons, cavaliers et selon la route, attelages, « passent à sec ». Pour les ruisseaux et rus, une dalle de granit ((ou pierres) ou une poutre pouvaient être étaient posée entre deux rives.