D’origine peut-être antérieure au XIIIe siècle, propriété et droit des abbés, le moulin d'Asquins était le moulin banal où les paysans venaient moudre leur grain contre redevance. Un bras de la Cure le faisait tourner.
Il est nettement indiqué sur la carte de Cassini (vers 1750), mais nous ignorons s'il a été remanié avant le XIXe siècle. De même, n'a-t-il toujours moulu que le grain ? Le cadastre de 1819 à la parcelle 1107 montre un bâtiment de plan carré avec un appentis, le long d'un bief ou bras de la Cure.
En 1895, propriété de la commune de Vézelay, une extension du bâtiment abrita et abrite encore, une pompe pour élever l’eau jusqu'à Vézelay. L’eau provient de la source Cholin. Cette concession entre Asquins et Vézelay ne se fit pas sans difficulté...
Aujourd'hui, le bâtiment en longueur a gardé l'aspect des visuels du début XXe siècle avec l'extension du XIXe et comporte deux habitats. La partie la plus ancienne se situe au centre, où le bief ou bras de Cure entraînait la roue. Aujourd'hui, le bief en bon état et maçonné est encore existant à l’arrière (et souterrain sous la maison) et va jusqu'à l’ancienne tuilerie en permettant d'irriguer des jardins, avant de rejoindre la Cure. Un autre bâtiment a été construit à l’arrière du vieux moulin.