Pierre Jeannin est né à Autun en 1540. Sa famille est originaire d'Alligny-en-Morvan. Trente ans plus tard, il fut conseiller puis président au Parlement de Bourgogne. Il était avocat et même un avocat extrêmement brillant. Il se maria avec Anne Guényot, native du Morvan. Ils eurent deux enfants dont l'un mourut dans un combat nocturne de la Fronde.

Le président Jeannin eut une action décisive pour la France. Il fit triompher l'apaisement aux états généraux de Blois ; il évita à la région dijonnaise les horreurs de la Saint-Barthélemy, il s'occupa des finances de la France, il eut un rôle important dans la trêve de la guerre de Hollande, fut ambassadeur d'Henri III et ministre d'Henri IV. Plus tard, il fit l'acquisition du château de Montjeu-en-Montagne. Aujourd'hui, ce château situé aux alentours d'Autun appartient à la famille Lepelletier de Saint-Fargeau.