Le premier nom de la commune était 'Suentiacum', puis Saincey au XVIème siècle.

Château : L'ancienne maison forte de la Motte, avec fossés et pont-levis, est encore solide dans son aspect médiéval avec ses trois poivrières d'angle et sa tour circulaire.

Une mine d'anthracite y fut exploitée de 1835 à 1907. L'extraction a pu atteindre jusqu'à 10000 tonnes par an. Actuellement, les vallons de l'Argentalet viennent masquer les anciennes mines d'anthracite. Le chevalet, les entrées et les puits ont disparu, pour raison de sécurité, mais les anciens logements de la mine, les 'corons', au nombre de quarante, sont encore en partie habités aujourd'hui.

La mine fera appel pour le transport du minerai vers Montbard au canal de Bourgogne d'abord, puis au chemin de fer à partir de 1881.

Une briqueterie employant une vingtaine d'ouvriers succédera à la mine de 1920 à 1925.

La gare de Sincey se trouve sur la ligne de chemin de fer Autun-Avallon. Elle est inscrite à l'inventaire des Monuments historiques depuis 1985 et a fait l'objet d'une conservation dans son style 1900.

L'église reconstruite au XIXème siècle abrite une Vierge à l'Enfant datant du XVIème siècle.

Espaces naturels sensibles
Cette commune est concernée par
- la znieff de type II : Vallée du Serein

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