Le palonnier est une pièce mobile en fer ou en bois derriere le cheval, fixée par un axe central à l'avant de la voiture ou du matériel agricole tracté. On y attache les traits et il repartit les charges . Il y en a un par cheval. Il suit le mouvement des épaules du cheval et peut donc éviter de le blesser par un jeu exagéré du collier et de la bricole. Il limite les oscillations latérales de la voiture. Il doit être fort pour ne pas casser dans les secousses. Il est inventé vers 1600.