L’église dediée à St Pierre, du XIXe, remplace une église romane du XIIIe remaniée au XVIe s. L'ancienne église aurait été reconstruit après les saccages des guerres de religion, et devait se situer à l'angle sud-ouest de l'actuelle place. Détruite en 1865, Baudiau (v.1854) la décrit , modeste "avec un chœur, flanqué de deux chapelles, et d'une nef". L’église actuelle fut construite entre 1865 et 1872 et à la particularité de ne pas être orientée à l'est selon la tradition. Elle a été édifiée sur un plan en croix latine, dans un style néo-gothique, en témoigne les arcs trilobés. La tour porche esr surmontée d'un clocher original, qui se termine non en pointe mais avec une arete sommitale. Des fresques, peintes en 1872 par François Verdier et Alexandre Dreux, encore en bon état, ornent tout l'intérieur de l'église.
A noter une autre ancienne église paroissiale, celle de St-Gengoux du XIIe (voir fiche), paroisse rattachée à La Roche vers le XIXe.