Au XVIe siècle, des fortifications furent élevées autour du bourg. Avec l’accord du roi de France, et contre redevance, le village d’Asquins fut autorisé à « se clore » entre 1530 et 1550. Beaucoup de bourgs du Vézelien, victimes des guerres (notamment des huguenots) et des raids de pillards ("écorcheurs") élevèrent des murailles pour se protéger. L'axe Avallon-Vézelay était très fréquenté depuis l'Antiquité, avec le passage de voies romaines, et servit de chemin de pèlerinage dès le Moyen Âge.
Nous ignorons la date de démantèlement de ces murailles. Si le tracé reste surtout visible dans le parcellaire, dans un pré au nord, une tronçon de remparts est encore en état. Plusieurs rues reprennent et suivent partiellement le tracé des anciennes fortifications, à l'instar de la rue de la Tuilerie.